Preasfințitul Episcop Petru se află într-un pelerinaj la mai multe locuri sfinte din Italia și Grecia. În acest pelerinaj Preasfinția Sa, sa închinat la moaștele mai multor sfinți și a vizitat mai multe mănăstiri unde sa închina și sa rugat la icoane făcătoare de minuni.
Pelerinajul religios este o constantă a umanității. El are motivații multiple și semnificații spirituale profunde, când este trăit intens și înțeles corect. Pelerinii sunt oameni care doresc să viziteze și să venereze locurile sfinte biblice, mormintele martirilor, moaștele sfinților, icoane făcătoare de minuni sau locuri unde trăiesc mari duhovnici renumiți.
Când pelerinajul este însoțit de rugăciuni, de priveghere, de spovedanie, de împărtășire euharistică, de convorbiri duhovnicești cu alți pelerini, el este un izvor de bucurie și pace interioară, un prilej de îmbogățire spirituală.